S-73 Kušostrelec 15. storočie

V našich krajinách sa kuše rozširujú najmä počas husitských vojen, kuša sa stáva rozšírenou zbraňou medzi mestskými žoldniermi. Ich profesionalita bola pomerne veľká, v mestách vznikali strelecké spolky, ktoré rozvíjali streľbu z kuše. Streľba na terč bola bežnou formou výcviku. Na vojnovom ťažení nemal strelec ľahkú úlohu. Jeho zbraň bola pomerne ťažká, k jeho vybaveniu náležal aj veľký štít - pavéza, zásobu streliek nosil v tulci na opasku. Dobre vycvičený strelec dokázal z kuše vystreliť približne dvakrát za minútu, pričom táto strela dokázala preraziť plátovú zbroj na vzdialenosť až 100 metrov.